本期文章上海圭革智能傳感技術(shù)有限公司給您簡(jiǎn)單教學(xué)超聲波避障傳感器在哪些地方運(yùn)用

近年來隨著移動(dòng)機(jī)器人、無人駕駛汽車以及無人機(jī)的發(fā)展，對(duì)避障傳感器需求越來越多。傳統(tǒng)的可用來避障的傳感器有毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、雙目視覺傳感器、超聲波傳感器、紅外測(cè)距傳感器、激光測(cè)距儀、光電漫反射傳感器、視覺傳感器等等。超聲波避避障傳感器原理：超聲波其實(shí)就是聲波的一種，因?yàn)轭l率高于20kHz，所以人耳聽不見，并且性更強(qiáng)。

超聲波測(cè)距的原理比紅外線更加簡(jiǎn)單，因?yàn)槁暡ㄓ龅秸系K物會(huì)反射，而聲波的速度已知，所以只需要知道發(fā)射到接收的時(shí)間差，就能輕松計(jì)算出測(cè)量距離，再結(jié)合發(fā)射器和接收器的距離，就能算出障礙物的實(shí)際距離。超聲波測(cè)距相比紅外測(cè)距，價(jià)格更加便宜，相應(yīng)的感應(yīng)速度和精度也遜色一些。同樣，由于需要主動(dòng)發(fā)射聲波，所以對(duì)于太遠(yuǎn)的障礙物，精度也會(huì)隨著聲波的衰減而降低，此外，對(duì)于海綿等吸收聲波的物體或者在大風(fēng)干擾的情況下，超聲波將無法工作。工采網(wǎng)提供的兩款超聲波避障傳感器都可以很好的應(yīng)用到機(jī)器人、無人駕駛汽車以及無人機(jī)等領(lǐng)域。

他們分別是MaxBotix 超聲波避障傳感器 - MB1043 MB1033，該超聲波避障傳感器是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設(shè)計(jì)上，不僅對(duì)干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對(duì)于大小不同的目標(biāo)，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補(bǔ)償。另外還具備標(biāo)準(zhǔn)的的內(nèi)部溫度補(bǔ)償，使得測(cè)量出來的距離數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)。應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境，它是一款很不錯(cuò)的低成本解決方案！
近幾年隨著物流搬運(yùn)市場(chǎng)需求和勞動(dòng)力成本的不斷提高，工廠規(guī)模擴(kuò)大和管理模式的革新，工作效率與成本控制等眾多因素，AGV產(chǎn)品的功能及系統(tǒng)需更進(jìn)一步快速滿足客戶對(duì)產(chǎn)品高適應(yīng)性的需求。對(duì)于復(fù)雜的工廠環(huán)境來說，不管是人工操作還是機(jī)器操作，安全都是不容忽視的問題。根據(jù)AGV小車在工廠的應(yīng)用，AGV小車避障系統(tǒng)直接關(guān)系到AGV小車在運(yùn)行過程的安全。因此障礙物檢測(cè)是自動(dòng)導(dǎo)航車研究的一個(gè)基本問題，是實(shí)現(xiàn)安全、正常工作的前提。

就避障來說，AGV行業(yè)安全首要考慮，AGV防撞避障可分為兩類設(shè)計(jì)：一是接觸式設(shè)計(jì)，起到防撞保護(hù)作用，常用接觸類傳感器（如壓電傳感器，機(jī)械式開關(guān)等）安裝在車體的底部，檢測(cè)外圍非接觸式傳感器（紅外線，超聲波，激光等）探測(cè)死角，起到緩沖保護(hù)作用；二是非接觸式設(shè)計(jì)，起到避障作用，常用非接觸類傳感器安裝在車體稍高正前方和正后方部位，用于車輛前進(jìn)或者后退時(shí)起到避開障礙作用。

以上就是本期超聲波避障傳感器相關(guān)內(nèi)容，上海圭革智能傳感技術(shù)有限公司整合了多學(xué)科研發(fā)力量,持續(xù)為工業(yè)界與科研界提供性能優(yōu)異,質(zhì)量可靠,價(jià)格合理的各種智能傳感器與智能儀器產(chǎn)品,共同推動(dòng)智能科技與人類文明的進(jìn)步.期待您的合作致電。歡迎您的合作致電！