本期文章上海圭革智能傳感技術(shù)有限公司給您簡(jiǎn)單介紹高精度傳感器在創(chuàng)造機(jī)器人自然動(dòng)作中所發(fā)揮的作用。

如今，機(jī)器人在我們的日常生活和社會(huì)中已無(wú)處不在。新型機(jī)器人亦是層出不窮，比如可以替代人類從事迎賓、安保、保潔等工作的服務(wù)機(jī)器人以及行為舉止如家人或?qū)櫸锇愕呐惆闄C(jī)器人等等。而使這些新型機(jī)器人動(dòng)作自然流暢的便是配置在其主體的電機(jī)與傳感器的組合。本報(bào)道將深入探討推動(dòng)機(jī)器人進(jìn)步的高精度“TMR傳感器”的秘密。

在制造和物流、醫(yī)療設(shè)施與福利設(shè)施以及家庭等各種各樣的地方，替代人類進(jìn)行工作的機(jī)器人正在大顯身手。其種類繁多，除了工廠自動(dòng)化設(shè)備和自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車（Auto Guided Vehicle: AGV）外，還有迎賓機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、以及在家中提供康復(fù)和娛樂(lè)的交流機(jī)器人。

機(jī)器人分為“工業(yè)機(jī)器人”和“服務(wù)機(jī)器人”。在工廠等制造工作的工業(yè)機(jī)器人在不與人接觸的環(huán)境下替代人類從事規(guī)定的操作，而服務(wù)機(jī)器人則從事迎賓、護(hù)理等服務(wù)，主要在店鋪、辦公室等人類附近的公共場(chǎng)所里活動(dòng)。確保安全性是讓服務(wù)機(jī)器人與人類共存的首要條件。服務(wù)機(jī)器人正在世界范圍內(nèi)逐漸普及，今后，隨著傳感器和系統(tǒng)的升級(jí)，還將有望出現(xiàn)新型機(jī)器人并與我們的生活越來(lái)越密切。

具有高精度和高可靠性的磁傳感器“TMR傳感器*2”被用作機(jī)器人電機(jī)的角度傳感器。與傳統(tǒng)的傳感器相比，它可以在更大的溫度范圍內(nèi)更準(zhǔn)確地檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體的角度和位置。除了機(jī)器人電機(jī)外，它還被用于電動(dòng)汽車電機(jī)的角度檢測(cè)、電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向器（EPS）的轉(zhuǎn)向角檢測(cè)、智能手機(jī)攝像頭的自動(dòng)對(duì)焦功能等需要高精度磁力檢測(cè)的地方。

TDK的TMR傳感器是有效利用TMR（穿隧磁阻效應(yīng)）元件的磁傳感器，其初是作為用于汽車等的角度傳感器而開發(fā)的。它融合了TDK磁性技術(shù)和薄膜技術(shù)精華，具有高精度、高可靠性及優(yōu)良的溫度特性。TMR傳感器可在寬泛的溫度范圍內(nèi)穩(wěn)定地工作。因此，其也越來(lái)越多地被用作為需要精度和可靠性的車載元件。此外，它還兼具低耗電性能，除了汽車外，還被用于機(jī)器人、智能手機(jī)等消費(fèi)類產(chǎn)品。

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